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AGV系统解决方案

已问世数十年的无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)因为具有较佳的实时性与灵活性,目前不但被广泛运用在汽车、半导体、电子、钢铁、食品加工、医疗服务、物流仓储等产业,更是现代自动化工厂中必不可少的重要载具。随着电子组件、传感器、无线网络、自动控制等技术之进步与成熟,AGV系统的导引方式与外观尺寸也不断地推陈出新,譬如:精巧型无轨式AGV因为不用改变地面设施建置导引轨道,所以不会有轨道被压坏的问题,同时又能依据生产线的需要而弹性修改动作路径,还能以精简的车体穿梭于工厂各个角落,因而成为近来备受市场瞩目的最新应用。       已问世数十年的无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)因为具有较佳的实时性与灵活性,目前不但被广泛运用在汽车、半导体、电子、钢铁、食品加工、医疗服务、物流仓储等产业,更是现代自动化工厂中必不可少的重要载具。随着电子组件、传感器、无线网络、自动控制等技术之进步与成熟,AGV系统的导引方式与外观尺寸也不断地推陈出新,譬如:精巧型无轨式AGV因为不用改变地面设施建置导引轨道,所以不会有轨道被压坏的问题,同时又能依据生产线的需要而弹性修改动作路径,还能以精简的车体穿梭于工厂各个角落,因而成为近来备受市场瞩目的最新应用。

      但AGV的优劣,除了取决于系统整合厂商本身的研发设计能力之外,其内部所采用的控制器、I/O模块、网络交换器等硬件,还有操作系统、驱动程序等软件都将影响系统的最终表现。可为AGV系统整合厂商提供完整解决方案的HICO,不仅拥有多样化的产品可一次性的满足客户的各种硬件需求,在系统整合方面亦能以丰富的专业经验迅速搭配出客户所需的AGV控制平台,藉此 让AGV系统整合厂商不用花时间与心力自行组合相关产品就能以具成本效益的方案尽早完成项目开发。

      HICO组合出了一套可提供数字输入输出、串行通讯、工业级无线网络、触控式人机界面这四大功能的解决方案。当监控室的管理系统透过无线网络发送坐标位置信息给无磁条式AGV时,车上的控制系统即能对电机、激光传感器、安全开关/灯号、车载电池等外围装置进行驱动与管控。而这套完善的解决方案中最主要的核心装置即是结合PLC与PC特性的控制器─HES-6702L,它是一款能提供工业计算机高速运算性能并可整合各种I/O模块的PC-based开放式控制平台;其无风扇、低功耗、精巧紧凑、无线缆连接等特色特别适合AGV这种空间受限但稳定性要求极高的自动化控制应用;内嵌的工业级固态硬盘mSATA则具有绝佳的耐撞与防震效果可妥善保护系统与数据,同时也可在AGV整合时以既省时又省力的方式对AGV设备进行控制系统的大量复制。

      HICO的开放式控制平台不仅提供了诸多的高级功能让系统集成商更容易整合出所需的应用系统,一站式的硬件供应与专业级的软件设计则能降低其自行组合软硬件所带来的开发风险并省去繁琐的系统兼容性测试,而且只需花少量时间就规划出客户所需的解决方案并提供样品供其测试,更令系统集成商对HICO的服务感到满意,也让其顺利且迅速地为汽车组装厂之物料搬运作业设计出了高度稳定又可靠的无磁条式AGV系统。